напевать
-аю, -аешь; несов.
1. несов. к напеть.
2. перех. и без доп.
Петь (обычно тихо, вполголоса).
[Федор Михеич] пустился в пляс, напевая песенку. Тургенев, Мой сосед Радилов.
И вот понемножку, вполголоса, Меркулов начинает напевать. Сначала в его песне почти нет слов. Потом начинают подбираться и слова. Куприн, Ночная смена.
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Большой толково-фразеологический словарь Михельсона