брюзжать
-жу, -жишь; несов.
Надоедливо ворчать, выражать недовольство чем-л.
Все время он [прокурор] раздражался, копался в свидетельских показаниях, капризничал, брюзжал. Чехов, Ночь перед судом.
— Из того, что я брюзжал здесь и ругался, не делайте вывода, что у нас совсем плохо идет работа. Ажаев, Далеко от Москвы.