барахтаться
-аюсь, -аешься; несов.
Делать беспорядочные быстрые движения всем телом, руками, ногами (обычно стараясь освободиться, подняться, выплыть и т. п.).
Около строящейся купальни --- барахтается в воде плотник Герасим. Чехов, Налим.
Я быстро повернула его лицом к земле и придавила его голову ---. Он не кричал, а только все барахтался, стараясь сбросить меня с своей спины. М. Горький, Старуха Изергиль.
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Афоризмы
Словообразовательный словарь современного русского языка