ШАРКАТЬ
ШАРКАТЬ, шаркаю, шаркаешь, "несовер."
1. Производить шорох, тереть, шуршать. «По стеклам окна шаркал дождь.» Максим Горький. «Живей, рубанок, шибче шаркай!» Казин. «Кто-то ходил, тихо шаркая туфлями.» Пушкин. «Он встал и, шаркая ногами, пошел в свою спальню.» А.Тургенев.
2. со словами "ногой", "ногами" и без них. То же, придвигая быстро одну ногу к другой и ударяя слегка каблуками (знак вежливости при приветствии, преим. у военных). «Кавалеры стали шаркать и кланяться.» Пушкин. «Медоточил, рассыпался бисером, шаркал ногами.» Чехов. «Он в битвах не бывал - шаркал по гостиным.» Д.Давыдов.
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Малый академический словарь
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
Большой толково-фразеологический словарь Михельсона