УКРЮК
1. Легкий шест с веревкой и арканом или петлей на конце для поимки пасущихся лошадей или других животных.
2. Изгиб у деревянного остова (ленчика или арчака) седла. «Четыре всадника, едущие впереди отряда, держат под укрюками седельных арчаков углы большого пестрого персидского ковра.» Лесков.
Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка: В 4 т.
Толковый словарь руссого языка под ред. Д.Н. Ушакова
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера