1.кого-что. Всматриваясь, увидеть ("обл.", "прост."). Углядел птицу на дереве. Углядел в витрине интересную книжку.
2.за кем-чем, "чаще" с "отриц." Наблюдая, устеречь кого-нибудь от чего-нибудь ("разг."). «Верни парнишку Власъевне, не то Ермил повесится, за ним не углядишь.»Некрасов.