* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Математическое моделирование в Mathcad колебательных систем
787
что существенно осложняет анализ колебаний. Однако при малой амплитуде ко лебаний система линеаризируется, и мы сравнительно легко получаем уравнение колебаний в операторной форме. Решение этого уравнения при воздействии на маятник толчка представлено на рис. 9.63. Оно иллюстрируется графиком колебаний – отклонением угла нити от вертикального положения. Нетрудно заметить, что форма колебаний синусои дальна.
Рис. 9.63. Решение линеаризованного уравнения математического маятника и его графическое представление
Колебания маятника легко проиллюстрировать графически, используя техни ку анимации графиков. Такие иллюстрации производят большое впечатление на учащихся школ и даже вузов и университетов. Рисунок 9.64 поясняет подготовку к анимации. Здесь показаны уравнение движения груза (жирной точки) и окно подготовки фреймов (кадров) анимации. В этом окне, после выделения рисунка маятника и нажатия кнопки Animation, можно наблюдать подготовку фреймов (кадров) анимации.