* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

786 Решение дифференциальных уравнений ограниченного фазового состояния системы. Такое состояние может оказаться устойчивым и приводит к переходу системы в статическое состояние, при кото ром изменения ее параметров отсутствуют. 9.15.5. Моделирование математического маятника с анимацией Но вернемся к системам, поведение которых все же предсказуемо и описывается решением систем дифференциальных уравнений, описывающих состояния сис темы, – они так и именуются: уравнениями состояния. И рассмотрим классиче скую физическую задачу на колебания математического маятника. Физически это камень или иной тяжелый предмет, подвешенный на веревке, закрепленной сверху. Маятник настольных часов – тоже хорошая иллюстрация на применение математического маятника в реальном устройстве. Рисунок 9.62 содержит (в первой его половине) постановку задачи на колеба ния маятника. Они описываются нелинейным дифференциальным уравнением, Рис. 9.62. Постановка задачи на моделирование математического маятника