1. Бросить быстро или украдкой взгляд куда-нибудь, взглянуть. Заглянуть в окно чужой квартиры. Заглянуть под кровать. Робко заглянул в лицо приятеля. Заглянуть в глаза.
2. Зайти куда-нибудь на короткое время (в гости, проведать; "разг.""фам."). Я к вам загляну дня через два, когда освобожусь.