ступенчатое образование видов
Последовательное образование формы совершенного вида от первичного несовершенного и вторичной формы несовершенного вида от приставочного глагола совершенного вида. Читать — прочитать — прочитывать. Грузить — погрузить (загрузить, нагрузить) — погружать (загружать, нагружать).
Марузо Ж. Словарь лингвистических терминов