* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
203 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ 204 давит на шатун, а последний—на рукоять затвора, б) З а к р ы в а н и е з а т в о р а и по следующий удар бойка по капсюлю патрона производятся одним нажатием на рукоять (это принято во многих, особенно в мелкокалибершг Рис. 9.—Схема пулемета сист. Льюиса. ных, системах), но при желании выстрел м. б. и отделен от закрывания затвора извест ным промежутком времени, в) У с т а н о в к а т р у б к и производится автоматич. ключом (см. Ключ), помещенным с левой стороны лафета, г) Н а в о д к а орудия может произ водиться также автоматически, для чего упра вляющий прибор (корректор, директор) со единен электрич. проводами с секторами, при крепленными к подъемному и поворотному механизмам орудия. Каждый из этих секто ров имеет реостат (см.) и вольтметр (см.), а на корректоре имеется лишь реостат, полу^ Рис. 10.—Схема пулемета сист. Гочкиса. чающий от других механизмов прибора угол возвьпнения и азимут, которые д. б. переда ны орудию. Если реостат-отправитель и ре остат-приемник стоят на одинаковых углах, вольтметр приемника стоит на нуле и тока не будет. К а к только реостат-отправитель получает новый угол, возникает ток, и навод чики (один—на подъемном, другой—на по воротном механизме), действуя на механиз мы, должны подвести стрелку вольтметра к нулю, т. е. дать орудию те же угол возвы шения и азимут, какие указаны реостатомотправителем. Такое полуавтоматическое ору дие может сделать 20—30 выстрелов в минуту. В настоящее время конструкторская мысль продолжает работать над созданием автома тич. мелкокалиберной пушки д л я стрельбы Рис. 11.—20-лш автоматическая пушка завода Золотурн (Швейцария). по танкам и самолетам [см. Эрликон, Мадеен, Голландское общество торговли и промышлен ности, Гочкис, Золотурн (рис. И ) ] . Лит.: Ф е д о р о в В . , Современные проблемы рушейно-пулеметного дела, M., 1925; Д е в у ж M., Современное автоматическое оружие, пер. с франц., М., 1927; Ф е д о р о в В . , Основания устройства ав томатического оружия, вып. 1, Классификация автома тического оружия, М., 1931; D e v o u g e s М., L'avenement des armes automatiques, P . , 1925. Г. ЛЕТОМ, АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМО совокупность приборов и разных механич. устройств, обеспечивающих сохра нение самолетом заданного режима полета, а также выполнение эволюций, взлета и по садки без непосредственного воздействия лет чика на рычаги управления. В настоящее время проблема А. у . с. решена только в от ношении сохранения постоянного режима по лета (автоматическая стабилизация) и выпол нения простейших эволюций (крен, вираж); вопросы автоматич. выполнения взлета, по садки и сложных эволюций либо вовсе не разрешены либо требуют доработки. Труд ность задачи заключается в необходимости одновременно согласовать действия всех трех рулей с режимом мотора. Первые автоматич. стабилизаторы самолета появились давно, и уже Ленгли (1897) для получения продоль ной устойчивости применял на своих летаю щих моделях автостабилизатор, работавший на принципе маятника. Первые патентные заявки на самоуправляемые летательные ап параты относятся к 1911—12. Вследствие не возможности добиться согласованной рабо ты всех органов управления изобретатели расчленяли задачу А. у . с , решая ее частич но, чаще всего в отношении продольной или поперечной устойчивости. П р и н ц и п у с т р о й с т в а А. у . с. Са молет имеет три оси, относительно к-рых он может вращаться: продольную—ось крена, поперечную—ось тангажа и вертикальную— ось пути. Соответственно этим трем осям са молет имеет органы' управления—элероны, руль высоты (со стабилизатором) и руль на правления (с килем). Задача конструктора А. у . с. сводится к тому, чтобы разработать и построить высокочувствительный прибор, к-рый улавливал бы отклонения самолета от заданного режима и передавал их сервомо торам, под действием к-рых рули и элероны согласованным движением восстанавливали бы нарушенное положение и возвращали ма шину в прежний режим. Т. о. прибор-авто мат должен состоять из приемника, передат чика и сервомоторов. В виду того что поло жение самолета определяется системой трех взаимно перпендикулярных осей, необходимо приемник А. у. с. жестко связать с этой си стемой.. В основу устройства приемника мо гут быть положены различные принципы. Приемники бывают маятниковые, гироскопи ческие и аэродинамические. Применение ма ятника для приемника А. у. с. требует тако го конструктивного разрешения задачи, к-рое исключало бы нежелательное влияние уско рений. Задача эта связана с большими труд ностями и поэтому большинство конструк торов вместо маятника применяет гироскоп (см.).—К числу приборов А. у . с. гироскопи ческого типа относятся «мекавиэтор» Сперри (Sperry) и «автоматический летчик» Бойкова (Boykow). Последняя м о д е л ь Сперри (1928—29) имеет размер 3 5 x 3 5 x 2 5 см и ве сит 25 кг. Прибор состоит из двух гироско пов—вертикального и горизонтального, вра щающихся со скоростью 15 О О об/мин. Гиро О скопы сохраняют заданные им положения независимо от движения самого самолета. При изменении положения самолета под вли янием внешних причин оси его образуют с осями гироскопов нек-рый угол, вследствие чего обычно электрич. контакт включает ток в одном из электромагнитов, который воздей ствует на сцепление между источником мощ-