* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

205 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ 206 ности и тросами управления. Три муфты сцеп­ ления, из к-рых каждая соответствует паре электромагнитов, передают мощность для при­ ведения в действие элеронов, р у л я высоты и р у л я направления. «Мекавиэтор» Сперри улавливает колебания самолета относитель­ но его осей на 0,5—1°, т. е. он более чуток, чем средний летчик. Автомат м. б. выключен в любой момент летчиком посредством выклю­ чения электротока или же механически—пере­ становкой передачи на холостой ход. Можно выключать передачи в отдельности, а также в любом сочетании. — А. у . с. с и с т е м ы В о й к о в а имеет 5 гироскопов: по 1 на каж­ дый руль и 2 дополнительных со свободой прецессии в одной и той же плоскости, об­ разующих т. н. и н е р ц и о н н у ю р а м к у , назначение которой воспринимать незначи­ тельные отклонения самолета. Оба гироскопа инерционной рамки вращаются в разные сто­ роны со скоростью 20 ООО об/мин. и благо­ даря системе стержней, связывающих их оси, меняют наклон в противоположные стороны. Отклонившийся гироскоп включает контакт, и электроток приводит в движение серво­ мотор, к-рый в свою очередь воздействует на рули. Гироскоп управления элеронами (рис. 1) вращается на оси, па­ раллельной поперечной оси самолета, и имеет свободу прецессии (на­ клона) в одной только плоскости. Для компен­ сации поперечных уско­ рений (например при скольжении без крена) к гироскопу прикрепля­ ют эксцентрично гру­ зик, который заставля­ ет его отклониться и дать самолету правиль­ ный угол крена для виража. Д л я контроля направлений Бойков использовал указатель сноса, связав его с ги­ роскопом, ось которого параллельна попереч­ ной оси самолета. На ось прецессий воздей­ Рис. 1. ствует грузик, кото­ рый на вираже под влиянием центробежных ускорений заставляет гироскоп отклонить­ ся в определенном направлении. Обеспе­ чение продольной устойчивости самолета (рис. 2) построено на учете скорости и высо­ ты полета; в связи с этим к гироскопич. ма­ ятнику добавлены альтиметр и указатель скорости, стрелка к-рого ходит по двум кон­ тактным дорожкам и включает ток к инерци­ онной рамке, через посредство к-рой эти при^ боры связаны с сервомоторами. Изменение наклона инерционной рамки соответствующим образом воздействует на сервомоторы руля высоты. Вес прибора системы Бойкова—55 кг. Источниками энергии для вращения гироско­ пов служат: электроэнергия (Бойков), сжа­ тый воздух (Броун), выхлопные газы от мо­ тора (Дрекслер), механич. передача (Сперри). Сервомоторы как правило приводятся в дей­ ствие электротоком от генератора с ветрян­ кой или механич. приводом к мотору самоле­ та или заменяются гидравлич. системой пе­ редачи.—Примером аэродинамич. приемника могут служить ф л ю г е р а К о н с т а н т е н а (Франция). Горизонтальный флюгер, сохра­ няющий режим горизонтального полета (ста­ билизация по углу атаки), состоит из двух Указатель спорости Реле РИС. 2. поверхностей 2 и 3 (рис. 3), к-рые укреплены на стержне шарнирного четырехугольника ABCD. Будучи уравновешены статически и динамически помощью контргрузов б и 7, поверхности эти отвечают безинертно на вся­ кий порыв ветра или на изменение положе­ ния самолета," связанное с изменением угла атаки. При движении флюгера вверх или вниз деградация—угол между хордой одной из поверхностей и линией отметки, например хордой крыла,-—меняется на несколько гра­ дусов, причем изменению деградации на 1° соответствует поворот стержней АВ и DC на 20°. Эта амплификация (увеличение) угловых перемещений применена Константецом для управления рулями высоты и с этой целью стержень DC сцеплен с зубчатой передачей ABCJD, одна из шестерен к-рой (с) вращается вместе' со стержнем DC. Рычажок, связанный с шестеренкой D, тянет посредством коленча­ тых рычагов трос управления рулями (4). Режим полета задается установкой указателя 8 на соответствую­ щий угол (атаки) шкалы, укрепленной на стойке самолета. Установка произво­ дится на земле или в полете посредством рейки 5, от к-рой идет трос в кабину летчика. Автоматич. управление элерона­ ми осуществляется аналогичным спосо­ бом, только флюгерки поставлены вер­ тикально и угол их Рис установки сделан по­ стоянным. Вертикальный флюгер исйользован также и для действия рулем напра­ вления. Переход на А. у. с или прекращение работы автоматического управления самоле­ том производится включением или выключе­ нием сцепления, схема к-рого дана на рис. 4.