* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
197 АВТОМАТИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ-—АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОРУЖИЕ 198 вручную при помощи рифленой горелки 8 (рис. 2), на требуемый курс, т. е. до тех пор, пока индекс "ее не подойдет к соответствую щему делению азимутального круга. На конец укрепляют в нужном положении руч ку карандаша и устанавливают его острие на точку, соответствующую на карте месту ко рабля. Прибор готов к действию. После этого надевают крышку штепсельной коробки и включают питание прибора. Точность работы А. п. всецело зависит от исправности действия гирокомпаса и элек трич. лага. А так как этим основным элек тронавигационным приборам, как и всяким другим, свойственны ошибки, то следователь но и А. п. вычерчивает на карте линию пути корабля также с нек-рой ошибкой. А. п. не учитывает сноса корабля от ветра или тече ния. Это обстоятельство требует, чтобы счислимый путь корабля, вычерчиваемый А. п., периодически контролировался штурманом путем обсерваций, дающих возможность по лучить действительный путь корабля. Лит.: П а л е ц к и й град, 1931. переложит руль на нужный борт, т. е. воз вратит корабль на старый курс. Такое схе матическое устройство перекладки руля не воспроизводит в точности картины ручного управления рулем, когда рулевой при при ходе корабля на курс одерживает на нем ко рабль, т. е. перекладывает руль несколько в обратную сторону, не давая кораблю «пере катиться». Д л я получения эффекта одержи- Р и с . 2. А В Т О М А Т И Ч Е С К И Й Р У Л Е В О Й , в военно- П., Одограф Виллье, Ленин К. Мигаловский. морском деле—гироскопический (т. е. рабо тающий от гирокомпаса) прибор, автоматиче ски управляющий рулем и удерживающий корабль на заданном курсе. Работа по пере кладке руля выполняется электродвигателем постоянного тока, питаемым от судовой цепи и соединенным бесконечной цепью с осью корабельного штурвала (рис. 1). Вращение исполнительного мотора в ту или другую сторону осуществляется через контактную систему особого устройства, работающую от основного гирокомпаса и состоящую из роли кового контакта и двух контактных полуко- вания система контактных полуколец сдела на «следящей» за роликом, и одерживание до стигается введением в передачу от исполни- . тельного мотора к следящей системе «мерт вого» хода. Д л я регулировки работы А. р / при волне существует специальный регуля тор «погоды», позволяющий вводить и менять мертвый ход в соединение якоря шаг-мотор чика с контактной системой. При помощи это го регулятора достигается более свободное уклонение корабля от курса при плавании на волне. При исправном состоянии гироком паса корабль под автоматическим управле нием идет со значительно меньшими уклоне ниями от курса, чем при ручном (что особен но резко заметно при свежей погоде), что сокращает путь корабля на 3—5% и особен но ощутимо при больших переходах и при* манев риров ании. Лит.: А р а н о в Н . , Автоматический рулевой фир мы Сперри «Марка III», Л . , 1930; К у д р е в и ч Б . И . , Теория и практика гироскопического компаса, ч. 2, Ленинград, 1931. К. Мигалоеский. АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОРУЖИЕ, оружие, в Рис. 1. лец (рис. 2). При нахождении ролика на изоля торе цепь оказывается разомкнутой и мотор А. р . не работает. При уклонении корабля от курса в какую-либо сторону каретка с ро ликом, связанная механически с якорьком моторчика компаса-указателя, находит на со ответствующее полукольцо и замыкает ли нию якоря исполнительного мотора. Связан ная с исполнительным мотором, как указа но выше, ось штурвала начнет вращаться и к-ром давление пороховых газов используется не только для выбрасывания пули (снаряда), но и для перезаряжания (открывания затво ра, выбрасывания гильзы, взведения боевой пружины, введения очередного патрона в па тронник и закрывания затвора) и последую щего выстрела. До последнего времени А. о. называли и такое, в котором механизм вы полнял всю эту работу кроме производства очередного выстрела. Теперь такое оружие называют полуавтоматич., или самозарядным, в отличие от автоматич., или самострельно го. Впервые А. о. было сконструировано аме риканцем Регул Пилон в 1863 в виде автома тического ружья со скользящим затвором и возвратной пружиной. В 1866 Куртис пред ложил автоматич. винтовку, действующую си лой отдачи, с барабанным магазином. В 1884 Максим изобрел полуавтоматич. винтовку, действующую силой отдачи, с подвижным затылком. Более совершенные образцы полу автоматич. винтовок появляются уже с 1890 (Манлихер, Фредди, Маузер и др.). Одновре менно с появлением более усовершенствован ных образцов полуавтоматических винтовок во всех армиях начинают быстро распростра няться полуавтоматические пистолеты, име ющие сравнительно с револьвером преимуще ство в отсутствии тяжелого выступающего барабана (системы: Шенберг 1892, Бергман