* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Области неустойчивости
уравнения
Матье-Халла
355
где EJу — жесткость при изгибе из плоскости наибольшей жесткости, GJь — жесткость при кручении; т — масса, отнесенная к единице длины; р — полярный радиус инерции сечения. Решение уравнений (20) должно удовлетворять граничным условиям
Будем искать решение в виде u(z
t
i)=U (t)$\n
n
ляг
I С -1,2 ),
л
(21)
~Т~
n п
где U (t) и Ф If) — искомые функции времени. Подставляя выражение (21) в уравнение (20), получим д л я каждого п систему двух дифференциальных уравнений относительно ?/„ (/) и Ф {t). Запишем эту систему в матричной форме» аналогичной выраже нию (161:
п
(22) npsi этом использованы 1
со
обозначения
О
(23)
о
со
-OJ
О
k
где № и w — п а р ц и а л ь н ы е частоты изгибных и крутильных соб ственных колебаний соответственно. Эта задача была рассмотрена в книге [ 7 ] , Заметим, что диагональные элементы матрицы А равны нулю. Здесь мы имеем случай, в некотором смысле противоположный особому случаю, который был рассмотрен в § 2. В особом случае формы свобод ных колебании и формы статической потери устойчивости совпадают; в данной задаче эти формы ортогональны между собой,
п у w
ОБЛАСТИ
НЕУСТОЙЧИВОСТИ
УРАВНЕНИЯ
МАТЬЕ-ХИЛЛА
Уравнение Матье-Хилла. Рассмотрим одно из дифференциальных уравнений (18), опуская при этом индекс fe- Введя обозначения Si где — критическое значение параметра а, в виде % -2у&Щ\\=Ъ.
У
перепишем
(24) уравнение (25)