* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

574 УПРАВЛЯЕМОСТЬ тавленной цели (задачи). Как правило, процесс У. реализуется по определённой схеме. Орган функционального У. объек том получает информацию (сигнал) о це ли У. и о состоянии (поведении) объекта У. в данный момент. Он формирует уп равляющие воздействия так, чтобы свес ти к минимуму рассогласование между заданной целью и достигнутым резуль татом. Информация о состоянии объекта У. называется обратной связью ?см.?. Такая схема У. называется регулирова нием ?см.? с обратной связью. С целью улучшения качества работы системы У. в случае неполной или изменяющейся ин формации об управляемом процессе ис пользуют У. с адаптацией (см. система самоприспосабливающаяся). Различают У.: р у ч н о е, осуществляемое непосредс твенно оператором, напр. автомобилем (см. система эргатическая), а в т о м а т и ч е с к о е, напр. У. самолётом посредс твом автопилота (см. система автома тического управления), с м е ш а н н о е, или к о м б и н и р о в а н н о е (см. система «человек—машина»), и а в т о н о м н о е, осуществляемое по заранее заданной фиксированной программе, напр. работа станка с числовым программным У. (см. система программного управления). Во многих таких случаях в качестве звена У. объектом (процессом) используют управляющие вычислительные машины. (См. кибернетика.) УПРУГИЕ ВОЛНЫ — механические волны ?см. (4)?, распространяющиеся в среде, которая обладает упругостью ?см.?. Они возникают при колебаниях твёрдых тел, взрывах, землетрясениях и т. п. Скорость их распространения за висит от величины деформации ?см.?. УПРУГОСТЬ — свойство тел, подверг нутых деформации ?см.?, самопроизволь но восстанавливать первоначальные объ ём (газы и жидкости) и форму (твёрдые тела) после прекращения действия вне шних сил, вызвавших эту деформацию. Количественная характеристика свойств упругих материалов — модули упругос ти ?см. (1, б)?. У. обусловлена взаимо действием между атомами и молекулами, а также их тепловым движением. Малые деформации твёрдого упругого тела про порциональны приложенной нагрузке и подчиняются Гука закону ?см.?. При достаточно больших нагрузках твёрдые тела теряют У. и деформируются плас тично (см. пластичность). УРАВНЕНИЕ — (1) математическая запись задачи о разыскании таких зна чений аргументов ?см. (2)?, при кото рых значения двух данных функций ?см.? равны. Аргументы, от которых зависят эти функции, называют неизвестными, а значения неизвестных, при которых значения функций равны, — решения ми (корнями); (2) У. состояния идеаль ного газа — соотношение, связывающее давление p, объём V, абсолютную (тер модинамическую) температуру T и мас су m идеального газа ?см.? в состоянии теплового равновесия. Для данной массы идеального газа отношение произведения давления p на объём V к абсолютной тем пературе T есть величина постоянная: pV Т = const. В др. формулировке У. состояния иде m ального газа имеет вид pV = RT, где M M — молярная масса газа (масса ве УПРАВЛЯЕМОСТЬ — характеристика способности транспортных средств (авто мобилей, летательных аппаратов, судов и др.), предназначенных для движения в пространстве по произвольной траекто рии, изменять направление движения под воздействием органов управления (руля, штурвала, педалей и т. п.). У. определяет ся необходимыми углами отклонения этих органов и усилиями, требующимися для их отклонения. Воздушные и подводные транспортные средства характеризуются продольной, поперечной и путевой У., на земные и надводные — только путевой. УПРУГАЯ ДЕФОРМАЦИЯ — см. де формация.