* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Погрешность регулирования момента электродвигателя по скорости подачи ЛМ =9550
С
с
" - , И м,
(9.15)
где К = 0,1 — коэффициент, характеризующий погрешность за данной уставки скорости подачи.
с
Устойчивый момент привода исполнительного органа (М
М
-ДМ
Т
) чT
у
У
=
,
\,
y
Н
м
-
(
9 Л 6
)
( i + *
) ( i + *
)
где К = 0,06...0,08 — коэффициент, характеризующий от клонение уставки тока регулятора нагрузки от номинального значения; К = 0 , 0 8 . . . 0 , 1 — коэффициент, характеризующий погрешность поддержания заданной уставки скорости по дачи.
у т
Частота вращения электродвигателя, соответствующая ус тойчивому моменту привода М :
у
п =п у с
М . —-{п -п ),
с и
.
_, мин .
(9.17)
Устойчивая мощность привода Р „ = 1,05 10" М п ,
у 4 у у
кВт.
(9.18) момент на валу
Максимальный электродвигателя T = M (l
y
длительно-действующий
+ 3v ),
rp
Н-м.
(9.19)
где Цр — коэффициент вариации. Коэффициент вариации нагрузки в трансмиссии к исполни тельному органу в зависимости от диаметра шнека можно при нимать следующим:
56
