* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

треугольника 1—3—4. Принимаем, что плечо усилия подачи Т„ равно нулю, а силу трения в опорах не учитываем. Моменты от сил на шнековых исполнительных органах, например относи­ тельно стороны 1—4 опорного треугольника, способствуют на­ рушению равновесия, т. е. получению отрицательной реакции # f , а от силы G способствуют восстановлению равновесия, по­ лучая положительную реакцию. Уравнение равновесия (сумма моментов) комбайна относи­ тельно стороны 1—4, лежащей на оси OY опорного треугольни­ ка 1—3—4, имеет вид Рис. 11.1. Схема опорного контура очистного комбайна: I — опора забойная левая; 2 — опора забойная правая; 3 — опора завальная правая; 4 — опора завальная левая; Р\, Р — вертикальные составляющие усилия резания на правом и левом исполнительных органах; Q,, Q — горизонтальные составляющие усилия резания на правом и левом исполнительных органах; G — сила веса комбайна; Rf, Rl, Rf, Rl — реакции в опорах комбайна; Т„ — тяговое усилие механизма пода­ чи; lQ (z); lQ (z) — плечи приложения усилий Q и Q ; hp,(Y); Ар (У) — плечи приложения усилий Pi и Рг. 2 2 t 2 t 2 2 79