* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Составляющая опорной реакции в точке 3 опорного много угольника Rf -P h
2 r
p
-Q l
2
0
-P h
x
p
-Q l
x
0
+Gl
G
3[.
j
•
\
• J
Уравнение равновесия (сумма моментов) комбайна относи тельно стороны 3—4, лежащей на оси ОХ опорного треугольни ка 1—3—4, имеет вид РгК + Qi o
l
+РА
+Q,l
0
-GL
+ RL
X
=0.
(11.3)
Составляющая вертикальной реакции в точке 1 опорного треугольника Rf : j^z _ -P h
2 2 P
р
чх)
-QJ -P.h„ ^ g=on V)
2 n 1
-Q.L ^ ' Дцг)
+GL u>
G
(114)
Сумма проекций на ось OZ сил и составляющих вертикаль ных реакций R , R* , R^ :
Xx x
Rt +R; +Rt -P +P -G
x x x 2 l
= 0.
(11.5)
x
Отсюда находим составляющую вертикальной реакции R% : . -R Rl =Rl =— x *x
} x z
2
+P -P +G ! .
2 X
(11.6)
Результирующая реакция в точке 3 опорного треугольника Д
3 г
=Д?+Л?.
x
(11.7) Rf при
Аналогично находим результирующие реакции R ,
r; = 0 .
При положительном значении реакций комбайн устойчив. При отрицательном значении хотя бы одной из реакций необхо80
