* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Кинематический синтез механизма - проектиро¬ вание кинематической схемы механизма. Динамический синтез механизма - проектирование кинематической схемы механизма с учётом его динамиче¬ ских свойств. Точный синтез механизма - синтез механизма с т о ч н ы м выполнением заданных условий. Приближённый синтез механизма - синтез меха¬ низма с п р и б л и ж ё н н ы м в ы п о л н е н и е м заданных условий. Интерполяционный синтез механизма - синтез ме¬ х а н и з м а по методу интерполирования. Квадратичный синтез механизма - синтез меха¬ низма по методу квадратичного приближения функции. Синтез механизма по Чебышеву - синтез механизма по методу наилучшего равномерного приближения. Оптимизационный синтез механизма - синтез ме¬ х а н и з м а по методу оптимизации. Входные параметры синтеза механизма - незави¬ с и м ы е между собой постоянные параметры механизма, установленные заданием на его синтез. Выходные параметры синтеза механизма - незави¬ с и м ы е между собой постоянные параметры механизма, которые определяются в процессе его синтеза. Функция положения механизма - зависимость ко¬ ординаты выходного звена от о б о б щ ё н н о й координаты ме¬ ханизма. Отклонение от заданной функции - разность меж¬ ду функцией, воспроизводимой механизмом, и заданной функции. Взвешенная разность - вспомогательная функция, минимизация которой приводит к м и н и м и з а ц и и отклоне¬ ния от заданной функции. 21