* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

146 Токарные станки датчиков обратной связи, контролирующих перемещение салазок суп­ порта как в продольном, так и в поперечном направлениях. На фиг. 75 дана схема системы программного управления *, относящаяся к поперечным салазкам суппорта токарного станка. Импульсы, считы­ ваемые головкой 2, поступают через усилитель 3, специальное устройство 4 и усилитель 5 в обмотку 15 катушки электромагнита. От измерительной 1 в гш/гм 1 1 Фиг. 75. 18 ш системы 12, контролирующей действительное перемещение суппорта, сиг­ налы поступают по цепи обратной связи 13, 8 на фазовый детектор 6, в который также передаются импульсы и от командной цепи. Пройдя дифференцирующее устройство 9 и усилитель 7, сигналы рассогласования, измеренного фазовым детектором, поступают от фазового детектора на обмотку 14 катушки электромагнита. Катушки 15 и 14 связаны с мем­ браной 19, иа которой сидит поршень 16 гидроусилителя. Последний управ­ ляет поршнем 17 золотника гндроцнлиндра поперечных салазок суп­ порта. Головка / считывает сигналы, которые, пройдя усиление и действуя на реле 11, вызывают переключение цепи 10, питающей током обмотку 18 электромагнита. Изменение направления тока в этой обмотке соответ­ ственно вызовет перемену напряжения смещения катушек 15 и 14 и поршня 16, что в свою очередь изменит и направление движения подачи. Точно такая же система применена и для продольных салазок суппорта. 1 фиг. На фиг. 75, а приведена общая схема рассматриваемого устройства, а на 75, б — конструктивная схема узла А этого устройства.