* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

22. Контроллеры 59 ложениях контроллера при постоянной нагрузке механизма (Λί τ= - const). Контроллеры, применяемые для управления электроприводами крановых механизмов, по принципу работы разделяются на два вида; 1) контроллеры непосредственного управления или силовые, ком­ мутирующие непосредственно силовые цепи двигателя прн помощи контактных устройств контроллера с ручным приводом; 2) контроллеры дистанционного управления или магнитные, уп­ равляемые дистанционно при помощи командоконтроллеров, комму­ тирующих цепи управления. Силовые контроллеры. В настоящее время наша промышлен­ ность выпускает силовые контроллеры с контактными устройствами только кулачкового типа. Изготовлявшиеся ранее контроллеры бара­ банного типа (рис 45) сохранились в эксплуатации. Контактное устройство барабанного контроллера состоит из ряда пружинящих контактов-пальцев, собранных на неподвижной изоля­ ционной доске, и из металлических сегментов с медными накладка­ ми, собранных па изолированном валу. При вращении вала его сег­ менты производят электрическое соединение между контактными пальцами по требуемой схеме. Технические данные барабанных контроллеров, устанавливаемых на башенных кранах, приведены в табл. 7. € Таблица 7 Техническая характеристика барабанных контроллеров Ток статора и ротора, Тип контроллера а Номинальная мощность, при напряжении кет, Число положений длитель­ ный при 220 о 380 о КТ-2005 КТК-2005 КТ-3005 КТК-3005 5-0-5 5-0-5 8-0-8 8-0-8 40 40 100 100 60 во 130 130 12 15 Определяется мощ­ ностью статорпых кон­ такторов 44 Определяется мощ­ ностью статорных кон­ такторов П р и м е ч а н и е . Контроллеры K T K служат для управления двумя дви­ гателями и применяются совместно с реверсорами. Основными конструктивными узлами кулачкового контроллера (рис. 46) являются контактные (кулачковые) элементы и вал с ку­ лачковыми шайбами. Кулачковый элемент смонтирован на изоляционной доске или на фасонном пластмассовом изоляторе. Доски с кулачковыми элемен­ тами закреплены на раме контроллера. Кулачковый элемент может