* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

22 Глава II. Мобильные башенные краны Команды, принятые приемником на кране, подаются на «мозг> системы — дискретное логическое устройство, собранное на полу­ проводниковых элементах. Датчики, установленные* ни тележке и барабанах лебедок, определяют точку, в которую должен автома­ тически передвинуться кран. Логическое устройство «помнит» место нахождения крана и, получив «адрес», определяет кратчайшую траек­ торию движения. Разгон двигателей происходит автоматически по наивыгоднейшей программе, задаваемой моторным реле. Двигатели передвижения, подъема стрелы н поворота крана включаются одновременно после подъема груза на безопасную высоту. Основная техническая характеристика аппаратуры программно-дистанционного управления башенным краном МБТК-80 Число радиокоманд Погрешность подачи крюка подвеске), м Вес пульта управления, кг Радиус действия, м Частота тока, гц Напряжение, в 18 (при гибкой ί0,5 2,5 50 50 220