* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
i
10. И Н Т Е Г Р И Р О В А Н И Е Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Х У Р А В Н Е Н И Й
75
Н о правая часть этого равенства принадлежит к области опре деления оператора р^ (см. 5° и 7° § 6 ) , откуда следует, что φ(ί) дифференцируема η раз и φ $ = О (s = 0 , 1 , . . . , η — 1). Следова тельно, дифференцируема η раз и χ (t) и х{*] = x ( s = 0 l, ... ..., η — 1).
1 a 9
x
Таким образом, функция χ (t) = χ (ρ) η удовлетворяет началь ным условиям уравнения (10.1). Проделывая обратный ход вычи слений от (10.7) к (10.3) и дальше к (10.2), мы убеждаемся, что ( t ) удовлетворяет уравнению (10.1). Если в начальный момент X = X = . . . = х -\ = 0, то реше ние становится особенно простым
0 1 п
Также просто решается дифференциально-разностное уравнение с постоянными коэффициентами:
*<">(*) = " f f a&W {t-h )
k
+g (ί),
0 < * < о о
и h >0.
k
(10.8)
Ради простоты начальные условия будем считать нулевыми. Следовательно, требуется найти решение уравнения (10.8) при условии, что χ (0) = я ' (0) = . . . = ж > (0) = 0 . При этом мы пола
(п-1
гаем x(t)=x
r
(/)=...
= х^ ~^ (t) = 0 для ί < 0 .
п
Вспоминая теорему запаздывания уравнение для
nx
( 8 . 4 ) , найдем
операторное
х(р):
P (P)= "Σ
A-O
<-kP e- k x(p)+g(p),
k h p
откуда
A-O
Обозначая ω (ρ) =
—
, имеем
*<«>=^Р-т=^гР-
(
1
0
·
9
)
Докажем, что (10.9) действительно дает решение. Очевидно, существует такая постоянная Q что для всех ρ из полуплоскости Re (ρ) > σ > 0 имеет место
t 0
I-(P)K