* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Условия управления инвариантности детерминированной системы непрерывным процессом (рис. 60). Система рис. 60 содержит в себе два ясно выраженные канала движения возмущений. В соответствии с известной тео­ ремой акад. Б. Н. Петрова в ней возможно выполнение условий инвариантности. Рассмотрим случай наличия двух возмущающих ' X и двух регулирующих μ, μ воз­ действий. Характеристика объекта в атом случае будет [20, стр. 224]q>!=/ μ ι , μ Λ . М - Ч и с л о ситуаций опреде­ ляется матрицей дискретных значений X X Ji=ZjZ . Чис­ ло ходов системы определяется матрицей μι и μ2', m = Wint . Первое необходимое условие инвариантности очевидно м a 2 2 11 2 2 2 ηι = 1. 1 2 (1) Для каждой пары значений X и X существует опре­ деленная пара значений μι и μ , при которых φ! прини­ мает экстремальное (наибольшее) значение, где 2 — =0; —=0 при X = Const и X = c o n s t . 1 a Из этих уравнений находим второе и третье условие инвариантности, определяющие уставки запоминающих устройств, устанавливаемые при пуске системы в ход: μι=Η·ΐΜ3κ ; ε μ =μ Μ3κο. 2 2 1 (2) и (3) Полученные таким образом условия I 2 и 3 обеспе­ чивают точное достижение максимума на безынерцион­ ном объекте. Преодоление инерции, как обычно, сле­ дует поручить дифференцирующим звеньям, передаточ­ ная функция которых выбирается по четвертому усло­ вию инвариантности K {p)^^ т а к , ч т о б ы K (P)W(р) = g g = 1, где W(p) — передаточная функция объекта управ­ ления и регуляторов. «Системы поиска», обладающие свойством самопро­ извольного уменьшения энтропии. Легко показать, что детерминированная система, как и система простого статистического перебора до первого удовлетворитель­ ного результата (например, гомеостат), имеют постоян­ ное значение энтропии. Степень организации этих систем остается постоянной, т. е. они ничему обучаться сами 2Θ—128. 305