* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ский просчет (поиск) до первого удовлетворительного результата, а также правила экстремального управле ния, по которым сравниваются между собой не все, а только несколько вариантов, находящихся вблизи самого экстремума. Самообучение системы статистического поиска со стоит в том, что система, учитывая опыт предыдущей работы, опробывает в первую очередь наиболее перспек тивные решения или отбрасывает заведомо негодные, а -не ищет решения там, где она до сих пор никогда его не находила. Самообучение выражается практически в том, что система находит решение все быстрее и лучше. Самообучение системы оптимизации или экстремаль ной системы состоит в том, что она непрерывно авто матически улучшает алгоритм поиска экстремума или оптимума. Это достигается присоединением экстремаль ной системы второго порядка к основной системе, как к объекту (иерархия экстремальных систем). Именно в случае медленного действия основной системы управ ления к ней может быть присоединен дополнительный (пятый) элемент — оптимизатор второго приближения, производящий самоорганизацию системы, исходя из вто рого, добавочного показателя качества. Теория самона страивающихся регуляторов (в частности работы по самонастройке на постоянный коэффициент затухания) может быть использована для анализа систем управле ния второго приближения. Самоорганизация или само обучение выражается в том, что система, «обладающая опытом работы», действует быстрее и лучше, чем только что включенная. Слова «быстрее и. лучше» означают, что в том и дру гом случае мы встречаемся с проявлением либо стати стического поиска, либо положительной обратной связи, которая присутствует всегда,-когда обнаруживается ла винообразный процесс нарастания какой-либо физиче ской величины. Действие положительной обратной свя зи приводит к непрерывному увеличению скорости дей ствия системы и ее точности. Таким образом, вторая из указанных трех задач са моорганизации решается при помощи статистического поиска или положительных обратных связей.
297
