* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

туации, а система вырабатывает для каждой из них" ус­ редненный, наиболее вероятный прототип. Во второй фазе система сама распознает ситуации, сравнивая их с прототипами (по очереди или одновременно). Только при использовании статистического поиска, производи­ мого до первого удовлетворительного результата, или экстремальной положительной обратной связи, дейст­ вующей до наилучшего результата, человек может быть устранен из этапа различения ситуаций. Однако сам вид классификаций, производимых системой, заранее опре­ делен природой ее датчиков и их возможностями. Напри­ мер, имея в качестве датчиков фотоэлементы, система может различать только зрительные образы. При конструировании логической части человек так­ же не обязательно должен задавать логику действия системы детально. Например, в задаче управления раз­ грузкой судов вычислительная машина может опреде­ лить оптимальный порядок подачи их на разгрузку, исходя, например, из критерия наименьших затрат. В этом случае человек указывает только цель управ­ ления. Само по себе наличие замкнутого контура обратной связи еще не означает наличия в системе самооргани­ зации. Самоорганизация (или самообучение) замкнутой системы имеет место, если она: 1) автоматически выбирает и осуществляет алгоритм, связывающий выходы распознающей части и возмож­ ные реакции системы, а человек при этом только указы­ вает цель движения; 2) производит этот выбор с течением времени все лучше и быстрее; 3) при определенных условиях сама находит рацио­ нальную цель движения. Системы с постоянным лучшей реакции. алгоритмом определения наи­ Д л я пояснения действия таких систем обратимся к примеру. Пусть имеется два причала, к которым подхо­ дят нефтеналивные суда. Возможны следующие ситуа­ ции: 1) оба причала свободны, 2) первый причал занят, 3) второй причал занят, 4) оба причала заняты. Про­ стейшая распознающая система должна иметь четыре выхода, по числу ситуаций. С учетом загрузки, произ­ водительности оборудования и затрат на перекачку 295