* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

В основном выбору подлежат .коэффициенты опера­ тора правой части уравнения Ь (p) куда входят коэф­ фициенты связей по возмущению и его производным. Из этого следует, что при использовании условий инва­ риантности мы варьируем так называемые «эквивалент­ ные» начальные условия движения, а затухание систе­ мы и ее характеристическое уравнение а з ( р ) = 0 оста­ ются без изменения. Если под 'продолжительностью процесса регулирова­ ния понимать В|ремя уменьшения амплитуды отклонения в заданное число р а з , то введение связей по возмущению не влияет на -продолжительность процесса. Если же под продолжительностью процесса понимать время уменьше­ ния отклонения до заданной величины, то это время зна­ чительно сокращается (при абсолютной инвариантно­ сти — до нуля) [10, стр. 326]. Рассмотрим комбинированную самоорганизующуюся систему с одной положительной связью при наличии ра­ зомкнутой компаундирующей связи по входным сигна­ лам (рис. 40 и 43). Условия инвариантности позволяют сократить до ми­ нимума (или до нуля) число переключении, необходимых для самоорганизации. Инвариантность системы достига­ ется, например, если каждый из датчиков непосредствен­ но берет на себя управление положением якоря соответ­ ствующего ассоциирующего элемента (реле), при помо­ щи разомкнутых связей обучения (рис. 43), причем дей­ ствует мгновенно и без ошибки (инвариантно). Действия положительной связи самообучения т р и этом уже не тре­ буется. При отсутствии разомкнутой связи процесс самоорга­ низации состоит из п ходов экстремального регулятора. Время процесса самоорганизации x=n At, ъ t х v где At — время одного хода экстремального регулятора. Максимально возможное отклонение напряжения Σ на выходе данной группы от максимального значения равно Д^ кс=2л, м а ед. Условие инвариантности для данной системы 271