* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ного отсутствия разомкнутой связи, причем во столько раз, во сколько k меньше П\ (где щ — количество эле­ ментов в группе). Таким образом, как и в обычной си­ стеме регулирования, в разомкнутой системе с положи­ тельной обратной связью синтез разомкнутых связей по условиям инвариантности приводит к одинаковым с физической стороны результатам, а именно, к умень­ шению ошибки в процессе самообучения. Разомкнутая связь в распознающей системе не отли­ чается от следящей системы. Условие инвариантности для следящих систем, описываемых уравнением динами­ ки αζ(ρ)φ = 0 (ρ)ψ, обычно пишут в виде: φ = Ψ или 3 ^ - ^ 7 = 1 . Д л я распознающей системы уравнение динаа {р) г мики разомкнутой связи а з ( р ) α = bz{p)v . i i Условие ин¬ OL — последо1 I вариантности: а , = ^ , или -^ Ъ {р) ь j = 1, где вательность выходных напряжений группы, V — по­ следовательность напряжений датчиков. Рассмотрим два случая. Случай 1. Изображения преобразуются в длительно существующее бинарное напряжение датчиков, прини­ мающее два значения + 1 ед. и —1 ед. Каждый разряд последовательности напряжений V при помощи отдель­ ной разомкнутой связи передается на ассоциирующий элемент. Д л я точной и мгновенной передачи всей после­ довательности достаточно, чтобы к а ж д а я из связей была инвариантной. Цепь передачи воздействий состоит из следующих элементов: датчик — корректирующий фильтр kg(p) — инерционная часть связи W(p) — релей­ ный элемент — ассоциирующий элемент. Уравнение ди­ намики I W-W(P)-CC =V . 1 1 Д л я точного инвариантного воспроизведения достаточно, чтобы Случай 2. Изображение преобразуется в импульсы напряжений. Импульсный характер имеют напряжения датчиков читающей системы, в которой буквы поступа269