* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

альная разница между разомкнутыми компаундирующи­ ми связями" по возмущениям и рассмотренными выше положительными связями. При разомкнутых связях все должно быть задано че­ ловекам. Обратная связь сама способна обнаружить ошибки человека. Допустим, что человек-настройщик ошибочно считает, что признак N\ на группу буквы А должен поступать со знакам плюс, т. е. итти на прямой усилитель. Ясно, что он при монтаже компаундирующей связи так и выберет полярность обмотки реле, что при­ ведет к снижению выходного напряжения группы. В отличие от-этого положительная связь сама авто­ матически исправит ошибку и пошлет сигнал на ревер­ сирующий усилитель. Таким образом, устройства разомкнутых компаунди­ рующих связей должны быть правильно рассчитаны и смонтированы и могут работать только при постоян­ ных, не изменяющихся признаках. Замкнутые положительные связи «е требуют началь­ ной организации и могут работать в условиях изменяй ющихся признаков. Следовательно, при изменяющихся условиях работы -компаундирующие связи не могут заме­ нить собой экстремальную положительную обратную связь. УСЛОВИЯ ИНВАРИАНТНОСТИ РАСПОЗНАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ для Теория инвариантности, созданная трудами проф. Г В. Щипанова, акад. В. С. Кулебакина, акад. Б. Н. Пет­ рова и многих других, позволяет найти условия, при ко­ торых ошибка равна нулю, а переходные процессы про­ текают, не затрагивая регулируемую величину. Часто эти условия невыполнимы точно, но они показывают, к какой схеме и к какому соотношению параметров нужно стремиться. Пусть, например, система описывает­ ся линейным дифференциальным уравнением аз (ρ) φι = = Ьз(ρ)λ, где φι — регулируемая величина, λ — основd ное возмущение, яз(р) и &з(р) — полиномы от р = —· dt Общее решение по формуле Хевисайда y=h+Ze- » c T (U cos 1 рГ) +Σαβ'^ . 267 τ