* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Вариант V (шестая связь). Усреднение произво­ дится для пяти, т. е. для всех изображений •*/ + * / - 1 + · * / . 2 + ^ / - 3 ^ ^ / - 4 . 5 Уг+У;-Л Уа = + Уг-2 + Уг-Ъ + Уг-А Вариант VI. При усреднении не учитывается послед­ нее изображение * / - l + */-2 + *f-3 + * / - 4 . Х = У/-1+У/-2+У<-Э+У/-4 а ~ 4 » Уа, 4 Вариант VII. Не учитываются две последние точки *i-2+*/-a+*/-4. = У/-2+Уг-э+Уг-4 β Вариант VIII. . У в1 3 Не учитываются три последние точки = */-3 + *|-4 , У/-3+У/-4 Вариант IX (наиболее консервативная или «осто­ рожная» обратная связь). Не учитываются четыре послед­ ние точкр, т. е. полюс αϊ вое время остается в началь­ ной точке. В зависимости от типов датчиков сигналы на их выходе могут иметь разный характер. При бинарных сигналах напряжения датчиков V об­ разуют последовательности, состоящие из + 1 ед. и — 1 ед. напряжения. Положение ассоциирующих элементов так­ же характеризуется бинарными последовательностями (полюсами α ·). Напряжение на выходе группы равно f ( U=^vp 1 f (т. е. сумме единиц, знаки которых опреде- ляются произведением соответствующих членов сигнала 244