* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
жимы, что требует больше времени, чем -поиск удовлет ворительного решения.
Первая положительная обратная связь (рис. 37) при
дает системе способность различать входные сигналы без помощи учителя-человека и потому является наибо лее эффективной. Действие экстремального регулятора первой положи тельной обратной связи состоит в следующем. В первый момент времени контакты шагового искателя ШИ нахо дятся в -положении «I» (рис. 37). При этом напряжение подается на первую обмотку первого распределитель ного реле (ассоциирующего элемента) и на выходе сум матора (контакт реле Pi) запоминается напряжение, •соответствующее начальному положению контакта этого реле. Генератор импульсов непрерывно подает на Ш И им пульсы, благодаря чему последний переходит в следую щее положение. Когда ШИ находится во втором положении, на вто рую обмотку распределительного реле подается напря жение противоположной полярности. При этом на выхо де сумматора (контакт реле P ) запоминается напряже ние, соответствующее новому положению контактов пер вого распределительного реле. Когда Ш И находится в третьем положении, резуль тат сравнения (т. е. вычитания) выходных напряжений сумматора, которые были запомнены в предыдущих цик лах, подается на соответствующую обмотку реле первого распределительного элемента (через контакты Щ И и реле Р П ) , В результате контакт первого распределительного реле устанавливается в положении, которое обеспечивает на выходе сумматора большее напряжение. З а полный оборот Ш И контакты всех распредели тельных реле данной группы устанавливаются в соот ветствии с признаками образа, поданного на вход си стемы. В цепь запоминающего устройства ЗУ вводится на пряжение U . Если в начальный момент контакты всех распределительных реле будут установлены неправиль но, то на выходе катодных повторителей З У напряже ние будет равно нулю (с учетом смещения), и работа начинается с нулевого напряжения (т. е. с нулевой
2 cu
186