* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ГЛАВА III САМООБУЧАЮЩИЕСЯ С ПОЛОЖИТЕЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ СИСТЕМЫ ОБРА ТНЫМИ ОБУЧАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ РАЗОМКНУТЫЕ И С ОТРИЦАТЕЛЬНЫМИ ОБРАТНЫМИ СВЯЗЯМИ, НЕ ОБЛАДАЮЩИЕ СПОСОБНОСТЬЮ К САМОПРОИЗВОЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ (САМООБУЧЕНИЮ) Большинство типов обучающихся систем все еще конструируется по разомкнутому принципу управления или с "использованием отрицательных обратных связей. В экстремальных системах широко используются ра­ зомкнутые связи по возмущению и обратные связи (с по­ иском и без него). Д л я осуществления обратных связей математическое описание объекта управления не требуется. Достаточно знать, что экстремальная характеристика существует. Разомкнутые же связи по возмущению должны быть точно рассчитаны. В системах, осуществляющих «метод обучающейся модели», также требуется точный расчет только разом­ кнутых линий управления, а не обратных связей. Примером может служить читающая система, изо­ браженная на рис. 36. Буква E подводится как к «обу­ чаемой», так и к «обучающей» части (модели, выраба­ тывающей наиболее вероятное значение — прототип). Выходы обеих систем сравниваются. Отсутствие равен­ ства (компенсаций) заставляет «обучаемую» систему искать возможные ответы вплоть до момента достижения равновесия. На схеме рис. 36 показаны как разомкнутая 182