* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
мейсду йапряЖенйем каждого датчика и Напря жением соответствующего ему распределительного эле мента обучаемой группы (рис. 35).
ftéTCTBtfê
Входное ycmpoùcmôo датчило
npuvmnoö
Dm
Рис. 35.
Компаундирующие разомкнутые связи для группы ассоциирующих элементов.
обучения
САМООБУЧЕНИЕ
СИСТЕМЫ
Процесс самообучения производится при помощи по ложительной обратной связи, осуществляемой экстре мальным регулятором, действующим по следующему циклу: 1. Снимается напряжение датчика данного признака. При пропорциональном распределительном элементе де лается небольшой пробный шаг на нем. 2. Если при этом напряжение выхода данной группы уменьшилось, реле не переключается, а если увеличи лось — реле переводится в противоположное положение. Кроме положительной обратной связи, для самообу чения можно применить также устройство статистическо го поиска, действующее до момента получения требуемого напряжения на выходе дайной группы. В связи с этим мы и относим эти оба устройства к одному классу уст ройств, способных генерировать новую информацию.
167