* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

автоматического регулирования [10]. Система регулиро­ вания з р а ч к а оказалась системой третьего порядка с по­ стоянным временем траспортного запаздывания Хц — 0,18 сек. Передаточные функции для разомкнутой и зам­ кнутой системы имеют следующий вид: p i P ) (Р+1У 1 ' П (P)= б) Система регулирования частоты биения сердца в зависимости от дыхания. Система оказалась нелинейной, имеющей две передаточные функции, отличающиеся- од­ на от другой: одну на входе, другую на выходе (имеет­ ся так называемый эффект выпрямления). На первом Конгрессе ИФАК, состоявшемся в 1960 г. в Москве, ав­ тор исследования М. Клайс сделал вывод о целесообраз­ ности применения в технике систем, имеющих различные передаточные-функции в каждом полупериоде переход­ ного процесса. Это предложение уже осуществлено в автопилоте системы Флюгге-Лотц и Тэйлора, и тем са­ мым еще раз подтверждена эффективность использова­ ния опыта природы при построении систем регулирова­ ния, применяемых в технике; в) Система стабилизации температуры тела; г) Система стабилизации состава крови; д) Исследование человека-оператора как следящей системы. Основным методом бионики является метод сравне­ ния поведения живого организма и его модели. Модели­ рование действий живых существ позволяет определить структуру системы управления организмом. Например, изучая модели руки человека ученые Томович, Стил и другие обнаружили, что в организме человека наряду с разомкнутыми связями действуют по крайней мере две обратные связи: положительная и отрицательная. Таким образом, в природе широко используются дифференци­ альные системы управления («Автоматика», № 1, 1961). Бионика не ограничивается детальным изучением ме­ ханизмов управления в живых организмах надмоделях (модели нейронов, глаза, уха, руки и т. д.). Йсследу10-128. 145