* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

а целой системы показателей качества. Благодаря это­ му универсальные обучающиеся системы могут иметь разнообразное применение. СИСТЕМЫ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ Представим себе систему автоматического рулевого, проводящего корабль через сеть каналов, рек и озер. На мелких местах (перекатах) целью управления будет определение наиболее глубокого места, на канале — удержание судна в его середине, на озере — оптималь­ ная скорость движения и т. д. Авторулевой в зависи­ мости от внешних обстоятельств (управление по воз­ мущениям) или результатов своих действий (управле­ ние с обратной связью) изменяет цели своего поведения или, как говорят, вырабатывает концепцию. СИСТЕМЫ С ГЛАВНЫМ ЭКСТРЕМАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ (МАКРОСИСТЕМЫ) Система может выработать оптимальную цель дви­ жения или концепцию на основании большого числа обобщений. Одна из возможных схем выработки кон- Рис. 29. Система выработки концепции при помощи двухсту­ пенчатого экстремального управления. цепций приведена на рис. 29. В схеме имеется главный экстремальный регулятор, измеряющий обобщенный по­ казатель экстремума Ф. Этот регулятор с целью дости­ жения наиболее высокого максимума включает по оче­ реди (или в некотором порядке) подчиненные ему экстремальные регуляторы Э Р Э Р , ЭР ,..., ЭР„ Ь 2 3 139