* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

топки. Уставка выбирается faiK, чтобы температура была не ниже некоторой величины, которая задается потен­ циометром ψ. Выбор уставки производится сначала хао­ тически. Шаговый распределитель UIP производит про­ бу ряда уставок в произвольном порядке. Обучающаяся часть .системы состоит из тахогенератора ТГ и релейного распределителя Pi Рг Рз, который включает тот или иной интегрирующий двигатель И Д . Углы поворота валов двигателей преобразуются в пропорциональное им напряжение отри !помощи ряда потенциометров П. Ясно, что тот ,потенциометр, у которого угол поворота больше, даст большее напряжение. Углы поворота пропорцио­ нальны среднему времени существования данной ско­ рости (уставки) τ о где T время опыта. Если, например, выявлено, что на протяжении вре­ мени T уставка подачи воздуха, при которой работал моторчик Л была все время минимальной, то наибольшее напряжение даст потенциометр /. Индикатор наиболь­ шего напряжения И Б Н (схемы которого можно найти в [20]) включает те контактные поля шагового распреде­ лителя Ш Р , которые обеспечивают в первую очередь проверку наиболее вероятного (в данном примере перво­ го) значения уставки. Если режимы работы стационарны, обучение системы (т. е. поиск наиболее быстрого выбора режима) производится только один раз — при пуске системы. При непрерывном изменении условий необхо­ димо непрерывное обучение и переобучение системы. СИСТЕМА C ОТКЛЮЧЕНИЕМ ИЗ ПОИСКА МАЛО ПЕРСПЕКТИВНЫХ РЕЖИМОВ В 'ра/боте [41] показано, что можно построить систему, способную к обучению, на принципе случайного поиска, если применить метод исключения неудачных проб из последующих поисков. После каждой пробы, оказавшей­ ся неблагоприятной, данное положение исполнительного элемента отключается из дальнейшего поиска. 135