* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

правильности хода. Если гомеостат изменил свою схему, то он «забывает» ее и при повторении тех же внешних условий может вернуться к ней только случайно. Так как в системе гомеостата нет устройства памяти, то не может быть и обучения. Однако при помощи небольших усовершенствований систему случайного поиска можно сделать самоулучша­ ющейся, способной к запоминанию шагов, г. е. способной к обучению. удачных и неудачных В практических зада­ чах целесообразно попользовать указания теории веро­ ятностей, прежде чем обратиться к случайному поиску. Вероятностные зависимости определяются из опыта ра­ боты и накапливаются в устройствах памяти. Одно из таких усовершенствований описано в работе автора [ И ] , другое — в работе В. К. Чичинадзе [41]. Рассмотрим эти усовершенствования. СИСТЕМА C ПЕРВООЧЕРЕДНЫМ ОПРОБОВАНИЕМ НАИБОЛЕЕ ПЕРСПЕКТИВНЫХ РЕЖИМОВ Статистические вероятностные системы могут прежде всего опробовывать наиболее перспективные режимы, что сокращает время выбора. В такой системе специальные счетные ^ е л е или интеграторы регистрируют число и про­ должительность существования каждого режима. При поиске оптимального режима сначала опробываются режимы, которые чаще всего встречались в данной си­ стеме. Целью этого усовершенствования является со­ кращение времени статистического поиска режима. При­ менение счетчиков (накопителей информации) — основ­ ной способ улучшения методики поиска. Беспорядочный случайный поиск часто нерационален вследствие слиш­ ком большой длительности. Рассмотрим пример статистической вероятностной си­ стемы. Обратную связь по показателю качества в системах экстремального регулирования можно осуществить различнымиспособами, в том числе и с помощью статисти­ ческого беспорядочного опробования режимов до пер­ вого удовлетворительного (как в гомеостатах). На рис. 28 приведена схема самоулучшающейся си­ стемы со статистическим выбором режима. Регулиру­ ющим воздействием является уставка регулятора подачи ооздуха Р П В , а показателем экстремума — температура 133