* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Действие такого предсказывающего устройства мож но описать уравнением
t-T
7
о
-о
+ JL(i)#J = _ 1 _
t-T,
^L(t)dt-^L(t)dt
t-T
t
В операторной форме получим следующую -переда точную функцию:
^
Ь К Р )
L
B X
L
T -T
1
2
ρ
Пример. Рассмотрим синтез измерительных связей системы (рис. 25, б) из условий -компромиссной настрой ки и инвариантности, в случае наличия только одной вероятнсстной связи — по основному возмущению (на грузке) . Допустим, задано: Yi(P)=—V r
«2
Y (P)
I
=
Ъ/> + 1)(*8/>+1) ' P(P) = PL(P)=
ßo
(τ /Η-1)(τ />+1)
2 3
'
- e T
j ^ ~ - - j ( e -
T
'
p
'
p
) ,
ЛР ( P ) = I .
m(p)=m +m p+m p +m p -T-...
0 l 2 3
2
3
Оператор замкнутой связи m (р). выбираем из усло вий компромиссной настройки, обеспечивающей опти124
