* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

мальных системах в случаях, когда нельзя просто и достаточно быстро измерить основное возмущение, могут быть использованы вероятностные обучающиеся ком­ паундирующие связи. САКИ — МАШИНА, МОДЕЛИРУЮЩАЯ «УЧЕНИКА» И ПРОЦЕСС ОБУЧЕНИЯ «УЧИТЕЛЯ», Примером системы с обратной связью могут быть системы условно-вероятностных обучающих машин (тре­ нажеров для обучения работе на разного рода клавиш­ ных машинах — перфораторах и пр.), разработанных под руководством Г. Паска [33, 51]. Особенность тренажеров Г. Паска состоит в том, что в них в зависимости от успехов ученика при помощи обратной связи автоматически изменяется уровень сложности упражнений. Чем способнее ученик, тем быст­ рее возрастает сложность заданий (дедуктивный метод обратной связи). Упражнения, которые не усваиваются учеником, повторяются все чаще до тех пор, пока не бу­ дет достигнут успех. Влияние условной вероятности в машине состоит в том, что учитель в одних условиях или с одним учеником действует иначе, чем с другим. Система сама обучается при работе с учеником. В наиболее разработанной системе воспроизводится не только учитель, но и сам ученик. Система учитель — ученик используется для изучения характеристик людей с точки зрения их способностей к обучению данной спе­ циальности. Одна из таких систем имеет название САКИ (Solartron Automatic Keyboard Instructor). УСЛОВИЯ ИНВАРИАНТНОСТИ ДЛЯ СИСТЕМ С ВЕРОЯТНОСТНЫМИ (ОБУЧАЮЩИМИСЯ) связями Ниже выведен^ и частично исследованы условия аб­ солютной инвариантности и условия устойчивости си­ стем с вероятностными связями, схемы которых пред­ ставлены на рис. 25. Здесь приведены все практически наиболее важные системы: а) одноконтурная следящая система со связью по основному возмущению (входному сигналу), б) одноконтурная система стабилизации со связью 117