* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

где Фмакс — показатель качества обслуживания максимально загруженном участке, в) Д л я комбинированной системы 2 = ( Ф „ а к с - Л ) + / (P)L'мако ь на 2- M Уравнение динамики системы —τ ρ (1 +а&е ) ? „ а к с = [ - « Л I (P) где Тмакс = Фмакс —τ ρ +ß] L MaKC е , · м а к с Условие инвариантности, при котором Ф Цр)= 1 2 l =Л OcOt? -ν 3 ι~) Д л я комбинированной системы с предвидением 2=(Φ ο-Λ)+Σ (*), —τ ρ Μ 3 Κ M=a Le t L Фмакс= ^rr=-^M M + PL uaKCt где 2зС0 — искусственно вводимое в систему внешнее смещение, выбираемое из условия инвариантности -a L (t)e l4 z V +ßL M a K C (i)=0, или (0= ~ Г Т ~ ^макс (О» т. е. для устранения ошибки закон изменения Σ·&(ί) дол¬ а жен воспроизводить в масштабе — и з м е н е н и е L (t) M a K C «1*2 с опережением ния x . L на время транспортного запаздыва­ 114