* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

теля качества работы системы и корректирует действие разомкнутой части. Используя все три части, получим комбинированную самоулучшающуюся систему, приспосабливающуюся к изменению воздействий внешней среды. Пример 1. Рассмотрим задачу управления городским транспортом. Д л я простоты примем, что в городе имеет­ ся только одна автобусная линия [рис. 24]. В данной за­ даче количество пассажиров на отдельных участках ли­ нии: L L , . . . , L . представляет собой возмущающее воздействие. Регулируемой величиной является отноше­ ние числа пассажиров к числу автобусов на каждом b 2 in участке (нагрузка участков) Ф 1( Ф, 2 , Фп.гдеФ/=-^-* M I Регулирующим воздействием является число автобусов М, обслуживающих в данное время линию M=M + ^ 1 + . .+ м . п Задача оптимального управления транспортом будет решена, если величина M будет изменяться так, чтобы . на максимально загруженном участке нагрузка Ф акс не превышала определенной величины М Фмакс ^ ^ = COnst. В то ж е время для обслуживания одиночных пасса­ жиров (например, в ночное время) число машин М м и н .> ß=const. 1 2 n Допустим сначала, что величины L , L , L и Φι, Ф2, · . . , Ф могут быть точно и быстро измерены, тогда автоматический диспетчер парка может быть осуществ­ лен как по возмущениям, так и по принципу обратной связи или, наконец, комбинированным способом. В первом случае достаточно измерить величины L , L , . . . , L (компаундирующие связи) и, выбрав из них п 1 2 N наибольшую, послать на линию M = ^ k c машин (при М>В). Система будет работать с некоторой ошибкой, потому что регулятор имеет постоянное запаздывание, равное времени, которое машина тратит на то, чтобы добраться от парка до наиболее нагруженного участка. 110