* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

пителей опыта может быть использован и для других подобных з^дач. С. Д. Робертсон [15] разработал интерполятор, кото­ рый определяет и записывает на бумажную ленту из­ мерительного прибора наиболее вероятные значения из­ меряемой величины в данном небольшом диапазоне вре­ мени по данным за предыдущее время. Практически такой прибор может заполнять пропуски в записях кон­ трольно-измерительных приборов, возникающие по лю­ бым причинам, например, при кратковременном отклю­ чении или переключении с одной шкалы на другую, с одного датчика на другой. В. В. Солодовников предложил системы, учитываю­ щие вероятность срабатывания в том или ином направ­ лении. Система запоминает среднее число возмущений, при которых ей приходилось включать сервомотор «вправо», и число возмущений, при которых ей приходи­ лось включать сервомотор «влево», и определяет соот­ ношение включений системы «вправо» и «влево». Если команд «вправо» больше, чем команд «влево», то си­ стема автоматически перестраивается так, чтобы коман­ да «вправо» отрабатывалась быстрее команды «влево», и наоборот. Практически это может быть достигнуто, например, смещением зоны нечувствительности серво­ мотора в ту или другую сторону в зависимости от ве­ роятности срабатывания. Такое самоусовершенствова­ ние существенно улучшает работу регуляторов. ФИЛЬТР-ЭКСТРАПОЛЯТОР Примером системы разомкнутого типа, кроме систе­ мы Аттли, может служить т а к ж е фильтр-экстраполятор проф. Д. Табора [15], находящий будущее значение функции на основании изучения предшествующего из­ менения. Проф. Д . Табор известен как автор многих изобре­ тений, в частности, оригинальной системы уплотнения частот в канале телеизмерений. К области автоматики относится его «универсальный нелинейный фильтрэкстраполятор с имитатором, автоматически улучшаю­ щим свое действие на основе процесса обучения». Для нахождения будущего значения функции О (s) по мно­ гим известным значениям этой функции в предыдущие моменты времени фильтр реализует расширенную фор104