* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

В таком исполнении компенсатор подает в цепь вычитания напряжений сначала небольшое напряжение обратной связи, потом (если компенсация не достигну­ та) большее и, наконец, наибольшее. Короче говоря, в системе используется линейная характеристика обрат­ ной связи. Всегда ли рационально использовать такую характе­ ристику? Д л я ответа на этот вопрос допустим, что на­ пряжение датчика может принимать только ряд дис­ кретных значений ψ'^ ψ " ψ"^ ψ(*) каждое из которых оно может принимать с определен­ ной вероятностью К', K ff i K fff y . . . , /с<*>. Если вероятности сильно отличаются одна от дру­ гой, например, если K значительно больше всех дру­ гих, то для ускорения уравновешивания целесообразно начинать его со значения V , затем переходить к зна­ чению, имеющему следующую по величине вероятность и т. д. Характеристика обратной связи в этом случае должна быть дискретной, построенной в соответствии с вероятностью появления того или иного значения вход­ ного сигнала. Если число значений л-»оо, нелинейная характеристика обратной связи будет плавной, если η — число конечное, то характеристика ступенчата. На рис. 17 приведен пример применения самоулучшаю­ щегося компенсатора в системе частотного телеуправле­ ния. Передающая часть системы состоит из четырех ге­ нераторов с частотами / /2» fa. /4. На приемном конце применен компенсатор, состоящий из усилителя Уг и генератора переменной частоты Г. Порядок подачи ча­ стот в цепь компенсации может быть различным в за­ висимости от того, какой из дисков шагового распреде­ лителя Ш Р включен в данное время. Переключение дис­ ков производится от счетчиков Ci, С2, Сз и C , показываю­ щих, какая из частот чаще всего применяется за послед­ нее время. При изменении распределения вероятностей система переобучивается — изменяет порядок подачи частот в цепь компенсации. Если число возможных вариантов подачи частот или иных воздействий очень велико, следует применить веfff x fff ь 4 89