* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ванные, потому что они могут обладать всеми пятью указанными выше свойствами (а не тремя первыми). Рассмотрим примеры вероятностных связей, приме няемых в обучающихся системах.
РАЗОМКНУТЫЕ ОБУЧАЮЩИЕСЯ СВЯЗИ
Разомкнутая связь по возмущению является вероят ностной и обучающейся, если ее воздействие пропор ционально не действительному, а наиболее вероятному в данный момент значению возмущений. Описанная ниже условно-вероятностная система Аттли является типичным примером разомкнутой обучающейся связи. Управление по основным возмущениям и их произ водным, осуществляемое так называемыми разомкну тыми компаундирующими связями, позволяет резко по высить точность и быстродействие автоматических си стем. Это относится как к обычным, так и к кибернети ческим экстремальным и обучающимся системам. Если схема и параметры разомкнутых связей выбраны по условиям инвариантности, то это часто позволяет пол ностью устранить ошибку обычных систем или удер живать экстремальную систему точно в экстремальном режиме. Это относится и ко многим обучающимся систе мам, где часто качество обучения оценивается одной величиной, максимум которой требуется получить. На рис. 7 показаны переходные процессы в экстре мальной системе с модулирующим воздействием, возни кающие при толчке возмущения. Как видно из осцил лограмм, при настройке на инвариантность основной сервомотор системы (в цепи обратной- связи) остается неподвижным. Нет необходимости включать его, так как показатель экстремума все время остается равным максимально возможному значению. Таким образом, разомкнутые связи существенно улучшают действие экстремальных и обучающихся систем. В ряде систем управления разомкнутые компаунди рующие связи по возмущению могут быть обучающи мися. Специальные счетчики определяют вероятности наличия возмущений данной амплитуды и частоты, пе риодически изменяют регулирующие воздействия основ ной системы в соответствии с наиболее вероятными в данных условиях типами возмущений. Целесообразность применения таких вероятностных компаундирующих
86
