* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ность гидромонитора наибольшая, и устанавливает эту оптимальную программу. Самоулучшающаяся часть (второе приближение) подбирает наилучший алгоритм действия экстремального регулятора первого прибли жения с тем, чтобы повысить быстродействие и точ ность поиска экстремума. Автоматические системы, вырабатывающие опти мальную программу своих действий, имеют большое бу дущее. Например, на заводе налаживается изготовле ние нового продукта. Процесс производства в целом мож но разделить на ряд операций, которые зависят от состояния „сырья и многих других обстоятельств, которые нельзя предусмотреть заранее. Вследствие отсут ствия данных нельзя выработать предварительно жест кую программу управления этим процессом. Обучаю щ а я с я система должна осуществлять поиск — подби рать изменения технологии и характеристик процесса так, чтобы обеспечить требуемое качество выходного продукта. Изменений, ведущих к ухудшению качества, система повторять не будет; она запоминает только действия, ведущие к требуемой цели. В этом и состоит накопление опыта, обучение.
ПРИМЕРЫ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ C САМОУЛУЧШЕНИЕМ ХАРАКТЕРИСТИК
Кибернетика принесла с собой в технику принцип самонастройки. Кибернетические экстремальные систе мы управления не ждут от человека задания или про граммы действия: они сами находят наилучший (опти мальный или экстремальный) режим своей работы. Примерами систем экстремального регулирования могут быть системы, разработанные в Институте элек тротехники АН УССР: а) регулятор скорости хода реч ного судна, б) регулятор щелочности воды, г) система самоизменения программы для фрезерного станка, е) система самоизменения программы движения гидро монитора, ж) экстремальный регулятор эффективности топки парового котла и другие. Судоводитель никогда не может точно установить, ка кое количество топлива следует подавать в двигатель. Оптимальное значение расхода топлива зависит от глу бины реки, профиля дна, параметров самого теплохода и
77
