* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

вторно применена какая-либо из известных схем экстре­ мального регулирования, изменяющая частоту команд­ ного генератора. Существование экстремальной харак­ теристики не вызывает сомнения: при слишком боль­ шой, как и при слишком малой частоте генератора, приспособление уставки будет плохим. Точного опреде­ ления экстремальной характеристики для создания си­ стемы обратной связи не требуется. Достаточно знать, что экстремум существует. КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА Комбинированная система с самоулучшением при­ способления представляет собой объединение разомкну­ той системы и описанной выше системы обратной связи. В качестве второго примера рассмотрим систему с переменным алгоритмом действия. Системы экстремаль­ ного регулирования шагового типа действуют по опре­ деленному алгоритму (программе). При изменении усло­ вий работы иногда целесообразно, чтобы система пере­ ходила на другой цикл команд. Например, представим себе, что система находится вдали от экстремума, где крутизна экстремальной характеристики больше. Тут вместо алгоритма «стирание записи — первое интегри­ рование — шаг — второе интегрирование — сравне­ ние — 'один шаг изменения регулирующего действия» целесообразно применить другой алгоритм, например, такой: «стирание записи — первое интегрирование — шаг — второе интегрирование — сравнение — четыре шага изменения регулирующего воздействия». Переключение алгоритмов выполняет реле Р, кото­ рое измеряет величину приращения интеграла показа­ теля экстремума за один шаг (рис. 15). Если увеличе­ ние будет малым, то это значит, что система находится вблизи экстремума и необходим первый алгоритм. Если же, наоборот, увеличение за один шаг большое, нужно ускорить ход системы, потому что она находится дале­ ко от экстремума, и нет причин действовать слишком осторожно. Реле P переключает систему с медленной работы на более быструю. Преимущества такой систе­ мы с самоизменением алгоритма действия с точки зре­ ния быстродействия очевидны. Под быстродействием мы понимаем величину, обратную времени перехода систе­ мы от режима колебаний вокруг одной точки экстрему74