* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Пример. Рассмотрим систему с переменной часто­ той команд. На рис. 14 приведена схема системы экстре­ мального регулирования печи на максимум температуры топки. Автоматический регулятор подачи воздуха Р П В поддерживает скорость вращения вентилятора постоян­ ной. Экстремальный регулятор, состоящий из устрой­ ства памяти ЗУ , элемента логического действия Э Л Д , шагового распределителя Ш Р , сервомотора CM и тахогенератора ТГ, изменяет уставку регулятора подачи воздуха так, чтобы температура печи была максималь­ ной. Применяется система шагового типа с самоизмене­ нием частоты командного генератора. Если экстремаль­ ная характеристика объекта близка к параболе, то вдали от экстремума O один шаг изменения регулирую­ щего воздействия M дает больший прирост регулируе­ мой величины Ф, чем вблизи экстремума. Это обстоя­ тельство используется для того, чтобы ускорить движе­ ние системы в том случае, когда она находится вдали от экстремума. Самоулучшение приспособления уставки регулятора подачи воздуха может быть осуществлено: по возмуще­ 2 2 ниям, по принципу способом, обратной связи и комбинированным РАЗОМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ ПО ВОЗМУЩЕНИЯМ Система самоулучшения, использующая принцип по возмущениям, пред^тавлена^н.а рис. 14. Д л я самоулуч­ шения применяется jrcTTjrjHCTBo памяти З У и набор реле P P , Рз, изменяющих частоту импульсов команд­ ного генератора КГ, поступающих на шаговый распре­ делитель Ш Р . Устройство памяти измеряет напряжение, соответствующее изменению температуры топки после первого шага регулятора. Чем больше напряжение, тем большую частоту дает командный генератор: система движется быстро, если она находится вдали от экстрему­ ма, и действует осторожно вблизи максимума Ф. 2 b 2 СИСТЕМА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ Во втором случае может быть создан специальный измерительный прибор, вырабатывающий напряжение, пропорциональное качеству приспособления, и потом по73