* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Y(P)
φ
•-853--1
T W φ
T б
Рис. 6. Различные схемы следящих систем, ко торые могут быть эквивалентными.
а — система с воздействием по возмущению: б — система с дифференциальными связями: в — система по «второму» способу введения производных.