* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
«Можете ли Вы назвать хотя бы одну уже существую щую инвариантную систему?» (на который автор теории инвариантности, к сожалению, не мог ответить положи тельно) неожиданно дала ответ концепция разомкну тых систем управления, фактически забытая со времен неудачи Понселе. В работах автора, опубликованных в Сб. трудов Ин¬ та электротехники АН УССР, вып. 6, 1952 и вып. 10, 1953 г., было показано, что в ряде систем разомкнутого типа с компаундирующими связями по основным возму щениям и их производным по времени можно получить положительную, нулевую и отрицательную ошибку, т. еЛ можно выполнить так называемую вторую форму условий инвариантности. В связи с этим возрос интерес к системам с разомкнутым управлением, в частности к работам электриков, которые, начиная с работ В. Н. Чиколева и М. О. Доливо-Добровольского, широко исполь зовали в практике регулирования разомкнутые связи по нагрузке. Концепция разомкнутого управления по лучила равные права с концепцией систем обратных связей. Начала разрабатываться теория комбинирован ных разомкнуто-замкнутых систем. За рубежом этим вопросам посвящены работы Д. Мура [59], Вайса [66], Дютиля [48] и др. Кратко изложим основные положения теории инва риантности. Теория инвариантности — раздел общей теории автоматического управления, решающий задачу синтеза структуры и выбора параметров систем управления, на ходящихся под воздействием многих возмущений и по мех, исходя из математических уравнений, называемых условиями инвариантности. При выполнении этих усло вий заданное внешнее возмущение или изменение за данных параметров не действует (или почти не действует) на заданную выходную величину, или, наоборот, пол ностью без искажений проходит на выход системы. Пер вый случай имеет значение для систем стабилизации, второй — для следящих и программных систем. Состав ляющая ошибки, вызываемая отклонением начальных условий или действием других возмущений, теорией ин вариантности не рассматривается. Поэтому ясно, что начальные условия не имеют отношения к данной за даче.
24
