* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

§ J9-7] Коэффициенты ошибок и схемы стабилизации 543 Для такого элемента обратной связи приме­ няется тахогенератор, выходное напряжение ко­ торого пропорционально скорости вращения входной оси. Модифицированная передаточная функция тахометрической петли обратной связи соответствует системе второго п о р я д к а , рас­ смотренной в § 19-46. Д л я справки на рис. 19-50 показаны характеристики тахогенератора. Усили­ тель К* Усили­ тель 19-7г. Порядок проектирования. Расчет следящей системы обычно представляет собой компромисс между задачами преобразования и ограничениями, накладываемыми характерис­ тиками элементов систем. Обычно бывает не­ обходимо п о л у ч и т ь примерную структуру системы, основанную на допускаемых или до­ стижимых х а р а к т е р и с т и к а х элементов, проанаГенератор Ke Т в+/ г йдигатель б'бых xi Редуктор t/N UbfX — Усолитрль ивх Тахометрическая I ш/ петля б'вых ррдунтор t/N QdbKL Puc 19-49. И з м е н е н и е с л е д я щ е й системы п р и тахометрической обратной связи. Действие тахометрической обратной связи л и з и р о в а т ь результирующую характеристику на преобразование системы иллюстрируется на системы, исправить эту характеристику с по­ графике Боде (рис. 19-51, а). Сплошные кривые мощью изменения коэффициента усиления или показывают а м п л и т у д н у ю и фазовую х а р а к ­ с помощью стабилизации, снова анализировать теристики передаточной функции разомкнутой модифицированную систему и, наконец, экспе­ системы до применения тахометрической об­ риментально проверить полученные характе­ ратной связи. П у н к т и р н ы е кривые показывают ристики. Не сз'ществует установленного по­ улучшение амплитудной и фазовой х а р а к т е ­ р я д к а / п р и е м л е м о г о для всякой задачи проектиристик после применения об­ ратной с в я з и . В действитель¬ ности при такой компенсации Тахо+JOt генера­ точка перелома наклонной л и н и и тор 6 дб/октаву отодвигается в точ­ ку, определяемую значением ω , как показано на р и с . 19-48. Это позволяет увеличить частоту среза до ω и коэффициент уси­ "выя HS ления системы без с н и ж е н и я запаса устойчивости, к а к пока­ 6) зано на рис. 19-51, а. *) Действие тахометрической Рис. ] 9-50. Х а р а к т е р и с т и к и т а х о г е н е р а т о р а . обратной связи на графике годаграфа корней системы п о к а з а н о а — б л о к - с х е м а : б — график Боде; β — п р е д с т а в л е н и е в плоскости р . на рис. 19-51, б. Если применяется тахометрическая обрат­ р о в а н и я . О д н а к о д л я организации проектиро­ ная связь, необходимо учесть в л и я н и е тахомет­ вания рекомендуется следующий порядок: рической петли, р а с с м а т р и в а я ее к а к отдельную 1. Ф о р м у л и р о в к а требова­ систему обратной с в я з и . н и й . Сюда включаются назначение преобра­ з о в а н и я , характеристики н а г р у з к и и физи­ Преимуществом тахометрической обратной ческие или внешние у с л о в и я . связи является очень большой коэффициент усиления системы, который создает предпо­ Ф о р м у л и р о в к а требований включает такие сылки к противодействию в о з м у щ е н и я м в уста­ факторы, к а к тип требуемой следящей системы новившемся режиме и в о з м у щ е н и я м от трення (постоянная выходная величина при постоянной в нагрузке. Это происходит потому, что любое входной величине, постоянная скорость изме­ возмущение, снижающее скорость выходного нения выходной величины при постоянной вход­ вала, понижает сигнал обратной связи от та­ ной величине и т . п.); форма входной величины хометра, в результате чего общий коэффициент и выходные данные (электрические сигналы, усиления системы увеличивается KaKK K KflfiKrвращение в а л а и т. п.); требуемая полоса частот; ε 3 r a r